众兴工业机器人编程课程介绍

（ABB、发那科、库卡、安川四大品牌全系列）

课程大纲：

1.工业机器人性能硬件构成与坐标认知

2.工业机器人示教器的应用与基本操作

3.工业机器人零点建立轨迹规划

4.工业机器人工件坐标的建立

5.工业机器人工具坐标的建立

6.工业机器人IO信号创建与连接

7.工业机器人程序的建立与数据的应用

8.工业机器人编程运动功能指令的应用

9.工业机器人编程IO功能控制指令的应用

10.工业机器人编程集成控制指令的应用

11.工业机器人插补计算与轨迹规划

12.工业机器人系统功能安全区多任务连接

13.工业机器人程序框架搭建子程序调用与中断的应用

14.工业机器人在线编程实战

15.工业机器人文件操作加载备份与系统重置

16.工业机器人以太网通讯控制

17.工业机器人PLC通讯控制

18.工业机器人IO通讯控制

19.工业机器人离线编程与仿真

20.工业机器人离线编程实战

21.工业机器人基本故障处理

学习目标：

1.会机器人坐标系建立与零点标定

2.会用示教器编程

3.会用电脑软件离线编程

4.会编写机器人搬运程序

5.会机器人装配

6.会编写机器人焊接程序

7.会编写机器人码垛程序

8.会编写机器人码垛程序

9.会编写机器人喷涂程序

10.会编写机器人抛光程序

11.会创建机器人IO信号

12.会编写机器人与PLC通讯程序

13.会编写机器人扩展轴与PLC整套工装运行程序

14.会机器人常见故障处理