ABB机器人学习课程

一、基础理论

1.了解 ABB  机器人常见型号、结构及工作原理。

2.  熟悉 IRC5  控制系统与示教器操作。

3. 学习机器人安全规范。

二、编程基础

1.学习 RAPID  语言基础,包括数据类型、变量、运算符等。

2.掌握运动指令,如 MoveJ 、MoveL 、MoveC ,进行路径规划练习。

3.深入学习程序流程控制语句,如 IF 、FOR 、WHILE  。

三、I/O 与通讯基础

1.学习 I/O  信号配置与编程,连接并控制外部简单设备。

2.了解以太网、Profinet  等通讯协议基本概念 。

四、搬运项目实践

1.在仿真或实际环境搭建搬运场景,连接传感器检测工件与目标位。

2.编写程序,初始化通讯,根据传感器信号抓取、搬运工件。

3.优化运动路径与速度,通过示教器监控 I/O   与运行状态。

五、轨迹绘制实践

1.设定圆形、方形绘制任务,计算路径点坐标。

2.编写程序,利用循环与运动指令绘制图形。

3.调整参数保证线条质量,通过外部通讯接收参数调整指令。

六、总结回顾

1.梳理编程与通讯知识,回顾项目实践问题与解决方法。

2.进行模拟测试,查漏补缺。