唐山工业机器人现场工程师培训班

唐山工业机器人现场工程师培训班：课程介绍

招生对象：

0 基础 0 经验的小白人员； 想通过学习提升自己的人员； 想要在机器人行业发展的人员； 对机器人有兴趣的人员；

课程特色：

工学结合、课岗互通； 企业导师、产业实践； 小班教学、因材施教； 免费复训、资源共享；

可掌握的核心能力

掌握智能产线控制系统的设计选择、构建、PLC 编程、机器人编程和设备调试等关键技能；

精通常用驱动设备的控制和参数调整技巧；

能针对不同环境进行机器人编程和调试，熟练操作机器人及其工具；

具有对整个生产线的全面了解，能够独立完成智能产线从设计到调试和生产实施的全过程。

市场价值

具备较强的编程思维能力，掌握三菱及西门子 PLC 编程及综合应用；

能够完成常见工业机器人产线项目开发满足自动化企业的机器人项目开发人员标准。

课程周期 ：全职 2.5 个月左右

上课方式 ：全日制脱产学习，周一至周五，早上 8:30 至下午 17:30（实际培训时间可能因法定节假日等因素发生变化）

课程内容

《第一模块：工业机器人技术基础》

第一章 ABB 机器人基础知识

1.1 ABB 机器人操作注意事项

1.2 ABB 机器人本体及其控制柜

1.3 ABB 机器人示教器介绍与使用

1.4 RobotStudio 软件安装/创建工作站

1.5 RobotStudio 软件的使用

1.6 任务一：机器人系统创建以及简单操作

第二章 ABB 机器人坐标系介绍

2.1 坐标系的含义

2.2 机器人坐标系的分类

2.3 工具坐标系

2.4 工件坐标系

2.5 工具手对齐

2.6 任务二：创建工具坐标系以及斜面工件坐标系

第三章 ABB 机器人路径规划

3.1 简单空路径的编程操作

3.2 简单自动路径的编程操作

3.3 机器人目标点的调整及轴参数的配置

3.4 激光切割工业机器人的离线编程

第四章 ABB 机器人运动指令

4.1 ABB 机器人 MOVE AbsJ 指令

4.2 ABB 机器人 MOVEJ 指令

4.3 ABB 机器人 MOVEL 指令

4.4 ABB 机器人 MOVEC 指令

4.5 OFFS 偏移指令

4.6 实现常见图形的运动轨迹

第五章 ABB 机器人简单搬运

5.1 I/O 信号的配置

5.2 FOR 循环指令

5.3 赋值指令

5.4 OFFS 指令在搬运中的使用

5.5 RobotStudio 软件仿真中模拟搬运

5.6 三个方块的简单搬运

第六章 ABB 机器人程序调用

6.1 ABB 机器人输入输出的接线方式

6.2 程序调用指令的建立与使用

6.3 WHILE 指令的使用

6.4 GOTO\LABEL 指令的使用6.5 IF 语句的使用

6.6 任务六：利用 IF 语句调用子程序实现不同轨迹

第七章 ABB 机器人简单拆垛码垛

7.1 FOR 循环指令嵌套使用

7.2 OFFS 在程序中的应用

7.3 简单的逻辑赋值与运算

7.4 任务七：机器人拆垛码垛

第八章 ABB 机器人校准

8.1 更新转速计数器

8.2 校准参数

8.3 任务八：机器人六轴校准